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  • 两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
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  • 11 2013 - 12 -
    两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 11 2018 - 01 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 11 2013 - 12 -
    直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
  • 29 2013 - 11 -
    在3月11日的第十二届全国人大五次会议新闻发布会上,工信部副部长辛国斌表示,2016年,我国工业机器人产量已经达到7.24万台,同比增长了34.3%。下一步工信部将力推机器人产业迈向中高端,同时工信部高度重视机器人产业存在的重复建设问题,将尽快制定实施工业机器人的行业规范公告管理办法,进一步提高准入门槛,规范市场竞争秩序;推进机器人行业组织建设,加快完善检测认证平台。据辛国斌介绍,目前全国已有20多个省市把机器人作为重点产业进行培育,全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个,机器人企业的数量超过了800个。辛国斌表示,2016年,我国工业机器人产量已经达到7.24万台,同比增长了34.3%,产业规模日益扩大。同时,产业的技术水平明显提升。人机协作机器人等高技术含量机器人已经推向市场,骨科手术机器人在三甲医院已经实现了批量应用,语音识别技术、图像识别技术等一些机器人的专有技术,现在在国际上已经达到了先进水平。一些产业短板也有突破,比如关键零部件,像RV减速器现在已经实现了批量应用,伺服电机和控制器的研发和产业化也有了实质性进展。服务领域也进一步拓展:工业机器人已经从传统的汽车制造向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。服务机器人也已经在医疗手术、康复、餐饮、消费、消防、公共服务等领域得到了应用。继续贯彻实施机器人产业发展规划,加强规划引导作用,进一步强化科学发展、理性发展。第二,尽快制定实施工业机器人的行业规范公告管理办法,进一步提高准入门槛,规范市场竞争秩序。第三,推进机器人行业组织建设,建立有利于研发、创新和公平竞争的行业规则,加强行业自律。第四,加快完善检测认证平台,做好行业标准制修订工作,进一步促进机器人及关键零部件和评价体系的完善。
  • 29 2013 - 11 -
    工业控制系统广泛应用于能源、水利、石化化工、装备制造等工业生产领域,堪称是国家关键生产设施和基础设施运行的“神经中枢”,一旦遭到破坏,可能造成人员伤亡、环境污染、停产停工等严重后果,将严重威胁国家经济安全、政治安全、社会稳定和国家安全。当下,互联网与工业融合创新带来的安全问题日益严峻,新兴需求也使工控安全领域备受关注。今年针对工控安全领域国家还将出台多项政策,在政策的密集鼓励和推进下,工控安全行业是否会真正迎来爆发?工控安全存在两大威胁2015年5月,《中国制造2025》正式发布,其内涵核心是把信息互联技术与传统工业制造相结合,形成生产智能化,提高资源利用率,以此来推动整个国家竞争力。未来,随着《中国制造2025》的推进,工业领域设备联网实现智能化将成为必然的趋势。政策推动工控安全防护升级2016年可以说是中国工控安全市场的重要节点。这一年,我国先后出台了多项政策法规来推动工业控制系统信息安全保障体系建设,工业控制系统的信息安全政策环境进一步优化,工控安全正在成为国家安全新战场。去年5月颁布的《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》明确提出,要实施工业控制系统安全保障能力提升工程,制定完善工业信息安全管理等政策法规,健全工业信息安全标准体系,提高工业信息系统安全水平。去年10月,工业和信息化部印发了《工业控制系统信息安全防护指南》(以下简称《防护指南》),明确了工业企业开展工控安全防护工作的指导方针。去年11月,第十二届全国人大常委会第二十四次会议审议通过了《中华人民共和国网络安全法》(以下简称《网络安全法》),并将于2017年6月1日起施行。《网络安全法》明确提出,要保障关键信息基础设施运行安全,对关键信息基础设施的安全风险进行抽查检测,提出改进措施等。去年12月,国家互联网信息办公室发布《国家网络空间安全战略》,明确将保护关键信息基础设施作为战略任务。
  • 29 2013 - 11 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4、调速范围宽。能使用于1:1000~10000的调速范围。5、体积小、质量小、轴向尺寸短。6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0....
  • 11 2013 - 12 -
    两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 11 2018 - 01 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 11 2013 - 12 -
    直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
  • 29 2013 - 11 -
    在3月11日的第十二届全国人大五次会议新闻发布会上,工信部副部长辛国斌表示,2016年,我国工业机器人产量已经达到7.24万台,同比增长了34.3%。下一步工信部将力推机器人产业迈向中高端,同时工信部高度重视机器人产业存在的重复建设问题,将尽快制定实施工业机器人的行业规范公告管理办法,进一步提高准入门槛,规范市场竞争秩序;推进机器人行业组织建设,加快完善检测认证平台。据辛国斌介绍,目前全国已有20多个省市把机器人作为重点产业进行培育,全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个,机器人企业的数量超过了800个。辛国斌表示,2016年,我国工业机器人产量已经达到7.24万台,同比增长了34.3%,产业规模日益扩大。同时,产业的技术水平明显提升。人机协作机器人等高技术含量机器人已经推向市场,骨科手术机器人在三甲医院已经实现了批量应用,语音识别技术、图像识别技术等一些机器人的专有技术,现在在国际上已经达到了先进水平。一些产业短板也有突破,比如关键零部件,像RV减速器现在已经实现了批量应用,伺服电机和控制器的研发和产业化也有了实质性进展。服务领域也进一步拓展:工业机器人已经从传统的汽车制造向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。服务机器人也已经在医疗手术、康复、餐饮、消费、消防、公共服务等领域得到了应用。继续贯彻实施机器人产业发展规划,加强规划引导作用,进一步强化科学发展、理性发展。第二,尽快制定实施工业机器人的行业规范公告管理办法,进一步提高准入门槛,规范市场竞争秩序。第三,推进机器人行业组织建设,建立有利于研发、创新和公平竞争的行业规则,加强行业自律。第四,加快完善检测认证平台,做好行业标准制修订工作,进一步促进机器人及关键零部件和评价体系的完善。
  • 29 2013 - 11 -
    工业控制系统广泛应用于能源、水利、石化化工、装备制造等工业生产领域,堪称是国家关键生产设施和基础设施运行的“神经中枢”,一旦遭到破坏,可能造成人员伤亡、环境污染、停产停工等严重后果,将严重威胁国家经济安全、政治安全、社会稳定和国家安全。当下,互联网与工业融合创新带来的安全问题日益严峻,新兴需求也使工控安全领域备受关注。今年针对工控安全领域国家还将出台多项政策,在政策的密集鼓励和推进下,工控安全行业是否会真正迎来爆发?工控安全存在两大威胁2015年5月,《中国制造2025》正式发布,其内涵核心是把信息互联技术与传统工业制造相结合,形成生产智能化,提高资源利用率,以此来推动整个国家竞争力。未来,随着《中国制造2025》的推进,工业领域设备联网实现智能化将成为必然的趋势。政策推动工控安全防护升级2016年可以说是中国工控安全市场的重要节点。这一年,我国先后出台了多项政策法规来推动工业控制系统信息安全保障体系建设,工业控制系统的信息安全政策环境进一步优化,工控安全正在成为国家安全新战场。去年5月颁布的《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》明确提出,要实施工业控制系统安全保障能力提升工程,制定完善工业信息安全管理等政策法规,健全工业信息安全标准体系,提高工业信息系统安全水平。去年10月,工业和信息化部印发了《工业控制系统信息安全防护指南》(以下简称《防护指南》),明确了工业企业开展工控安全防护工作的指导方针。去年11月,第十二届全国人大常委会第二十四次会议审议通过了《中华人民共和国网络安全法》(以下简称《网络安全法》),并将于2017年6月1日起施行。《网络安全法》明确提出,要保障关键信息基础设施运行安全,对关键信息基础设施的安全风险进行抽查检测,提出改进措施等。去年12月,国家互联网信息办公室发布《国家网络空间安全战略》,明确将保护关键信息基础设施作为战略任务。
  • 29 2013 - 11 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4、调速范围宽。能使用于1:1000~10000的调速范围。5、体积小、质量小、轴向尺寸短。6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0....
  • 11 2013 - 12 -
    两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 11 2018 - 01 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 11 2013 - 12 -
    直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
  • 29 2013 - 11 -
    在3月11日的第十二届全国人大五次会议新闻发布会上,工信部副部长辛国斌表示,2016年,我国工业机器人产量已经达到7.24万台,同比增长了34.3%。下一步工信部将力推机器人产业迈向中高端,同时工信部高度重视机器人产业存在的重复建设问题,将尽快制定实施工业机器人的行业规范公告管理办法,进一步提高准入门槛,规范市场竞争秩序;推进机器人行业组织建设,加快完善检测认证平台。据辛国斌介绍,目前全国已有20多个省市把机器人作为重点产业进行培育,全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个,机器人企业的数量超过了800个。辛国斌表示,2016年,我国工业机器人产量已经达到7.24万台,同比增长了34.3%,产业规模日益扩大。同时,产业的技术水平明显提升。人机协作机器人等高技术含量机器人已经推向市场,骨科手术机器人在三甲医院已经实现了批量应用,语音识别技术、图像识别技术等一些机器人的专有技术,现在在国际上已经达到了先进水平。一些产业短板也有突破,比如关键零部件,像RV减速器现在已经实现了批量应用,伺服电机和控制器的研发和产业化也有了实质性进展。服务领域也进一步拓展:工业机器人已经从传统的汽车制造向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。服务机器人也已经在医疗手术、康复、餐饮、消费、消防、公共服务等领域得到了应用。继续贯彻实施机器人产业发展规划,加强规划引导作用,进一步强化科学发展、理性发展。第二,尽快制定实施工业机器人的行业规范公告管理办法,进一步提高准入门槛,规范市场竞争秩序。第三,推进机器人行业组织建设,建立有利于研发、创新和公平竞争的行业规则,加强行业自律。第四,加快完善检测认证平台,做好行业标准制修订工作,进一步促进机器人及关键零部件和评价体系的完善。
  • 29 2013 - 11 -
    工业控制系统广泛应用于能源、水利、石化化工、装备制造等工业生产领域,堪称是国家关键生产设施和基础设施运行的“神经中枢”,一旦遭到破坏,可能造成人员伤亡、环境污染、停产停工等严重后果,将严重威胁国家经济安全、政治安全、社会稳定和国家安全。当下,互联网与工业融合创新带来的安全问题日益严峻,新兴需求也使工控安全领域备受关注。今年针对工控安全领域国家还将出台多项政策,在政策的密集鼓励和推进下,工控安全行业是否会真正迎来爆发?工控安全存在两大威胁2015年5月,《中国制造2025》正式发布,其内涵核心是把信息互联技术与传统工业制造相结合,形成生产智能化,提高资源利用率,以此来推动整个国家竞争力。未来,随着《中国制造2025》的推进,工业领域设备联网实现智能化将成为必然的趋势。政策推动工控安全防护升级2016年可以说是中国工控安全市场的重要节点。这一年,我国先后出台了多项政策法规来推动工业控制系统信息安全保障体系建设,工业控制系统的信息安全政策环境进一步优化,工控安全正在成为国家安全新战场。去年5月颁布的《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》明确提出,要实施工业控制系统安全保障能力提升工程,制定完善工业信息安全管理等政策法规,健全工业信息安全标准体系,提高工业信息系统安全水平。去年10月,工业和信息化部印发了《工业控制系统信息安全防护指南》(以下简称《防护指南》),明确了工业企业开展工控安全防护工作的指导方针。去年11月,第十二届全国人大常委会第二十四次会议审议通过了《中华人民共和国网络安全法》(以下简称《网络安全法》),并将于2017年6月1日起施行。《网络安全法》明确提出,要保障关键信息基础设施运行安全,对关键信息基础设施的安全风险进行抽查检测,提出改进措施等。去年12月,国家互联网信息办公室发布《国家网络空间安全战略》,明确将保护关键信息基础设施作为战略任务。
  • 29 2013 - 11 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4、调速范围宽。能使用于1:1000~10000的调速范围。5、体积小、质量小、轴向尺寸短。6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机,步进电动机和DC伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0....
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