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  • 两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
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  • 11 2013 - 12 -
    两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 11 2018 - 01 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 11 2013 - 12 -
    直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
  • 11 2013 - 12 -
    两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 11 2018 - 01 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 11 2013 - 12 -
    直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
  • 11 2013 - 12 -
    两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈,必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术,构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波,逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上,无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机,调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后纠正一个概念,“直流变频”实际上是交流变频,只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”我的理解中,应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候...
  • 11 2018 - 01 -
    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。  对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。  目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。
  • 11 2013 - 12 -
    直流电焊机由于干燥较麻繁,而且需要检修人员参与才能进行,只限于大修后开机采用。  现常用10kW电炉置风洞内加热烘烤。若机组空转,所需时间达6-8天,若机组停机,所需时间达10-15天。停机时间稍长,绝缘受潮方式由表面受潮转为内部受潮,而采用表面加热式,加热升温缓慢,所需时间长,但可由运行值班员独立完成。  短路运行是发电机的一种特殊运行方式,利用发电机短路电流从内部直接加热干燥,流经导体的电流可达发电机的额定电流,电流大,温升快,可在短时间内使电机绕组绝缘达到要求。  短路干燥存在的问题:  1)发电机科隆质量流量计短路运行没经验;  2)励磁装置能否安全可靠提供绝缘梯子转子励磁电流;  3)发电机短路运行,值班员应能进行规范、可行的操作;  4)保护、仪表监视是否满足要求。
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