细纱机
细纱机的分类与特点：
常见的粗纺细纱机大体上分为三类：走架细纱机、走锭细纱机以及环锭细纱机。走架细纱机、走锭细纱机都属于间断性纺纱机。环锭纺纱机属于连续性纺纱机。
细纱机的三种主要任务是：
牵伸：将粗纱抽长拉细成所需细度的须条。
加捻：将须条加捻成有一定捻度的细纱。
卷绕成形：将细纱绕成一定卷装，供储存、运输和进一步加工之用。
针对传统细纱机存在的机械结构复杂、品种适应性差和生产效率低等问题，利用B&R PCC和运动控制器开发基于多电机驱动的能够实现罗拉、钢领板和锭子等运动部件独立驱动的细纱机控制系统；牵伸和卷绕成形控制数学模型的建立以及罗拉牵伸运动、钢领板运动程序的实现。基于多轴伺服系统的细纱机控制系统能够加强各轴之间的运动配合，有利于提高机器的控制精度和稳定性，机械结构简化，可扩展性强，能够适应细纱机高速化、自动化与智能化的发展趋势。
优势：
高速纺纱，锭速>=25000转/分；
自动落纱，<=2分40秒；（有寄存管位）
电子凸轮，成型好，适应品种广；
性价比高，配置灵活；
品牌高端，服务方便；
熟悉工艺，10多年的经验积累；
操作简单，维护方便；
电子凸轮优势：
替代老式机械凸轮机构无机械磨损，维护方便；
品种更换方便智能匹配对应品种、保证成型、适应高端纺纱需求、保证留头率>=98%、智能控制纺纱过程、急停/掉电后依旧正常纺纱；无需更换机械齿轮，电子齿轮；电子凸轮，集体落纱；自动化程度高，维护方便；减少机械损耗，使用伺服电机让整机节能省电；超长车让生产更紧凑；纺纱速度提高；
