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伺服电机使用中的常见问题提示
2023-05-11
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伺服电机的维护可以说是比较复杂的，但是伺服电机经常会因为长时间连续使用或者用户操作不当而出现故障，伺服电机的维护需要专业人员，边肖将结合伺服电机的几种常见故障来简单介绍伺服电机的维护，虽然不会很透彻，但是你看完绝对不会对伺服电机的问题感到困惑，众所周知，伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是对电机进行补充的间接传动装置，但是，你对各种保养知识了解多少呢?
一、启动伺服电机前要做哪些工作?
1)测量绝缘电阻(低压电机不低于0.5M)。
2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否完好。
4)检查保险丝是否合适。
5)检查电机的接地和接零是否良好。
6)检查传动装置是否有故障。
7)检查电机环境是否适宜，清理易燃材料和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
伺服电机本身：
1)轴承内外圈太紧。
2)零件的形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3)轴承选择不当。
4)轴承润滑不良或清洁不良，润滑脂中有杂物。
5)轴电流。
伺服电机的使用：
1)机组安装不当，如电机轴与被拖设备的轴同轴度符合要求。
2)滑轮拉的太紧。
3)轴承保养不良，润滑脂不足或超过使用寿命，导致干燥变质。
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不良。
3)电机绕组匝间短路或对地短路。
4)接线错误。
四、如何控制伺服电机的速度?
伺服电机是一个典型的闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其端子(输出)驱动一个线性比例电位计进行位置检测，电位器将旋转坐标转换成比例电压反馈给控制电路板，控制电路板与输入的控制脉冲信号比较产生校正脉冲，驱动电机正转或反转，使齿轮组的输出位置符合期望值，校正脉冲趋于零，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。
五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否有火花及火花的程度进行修理：
1.只有2 ~ 4个微小的火花，此时，如果换向器表面是平的，大多数情况下不需要修理。
2.没有火花，不用修;
3.微小火花4个以上，大火花1 ~ 3个，不必拆电枢，用砂纸打磨碳刷换向器即可;
4.如果出现四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器，碳刷和电枢必须拆下，更换碳刷研磨碳刷。
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